«La misión, la 'Iglesia en salida', no es un programa, una intención a realizar por fuerza de voluntad. Es Cristo quien hace salir a la Iglesia de sí misma. En la misión de anunciar el Evangelio, tú te mueves porque el Espíritu Santo te empuja y te lleva. Y, cuando llegas, te das cuenta de que Él ha llegado antes que tú y te está esperando. […] Él se anticipa, también para prepararte el camino, y ya está obrando».
En una entrevista al papa Francisco, él nos explica el verdadero y profundo significado de la misión. Teniendo presente su propia experiencia, nos invita a vivir en clave misionera. Es decir, se trata de hacer fecundo el Evangelio en la vida cotidiana, sumergiéndose en cada cultura y realidad, en comunidad con los demás y reconociendo en cada uno el rostro de Jesús.