Célebre como prosista y autor de relatos, los Poemas de Miguel de Cervantes Saavedra se incluyen en sus narraciones y tienen formatos y extensiones diversas. Su obra poética está integrada por numerosas composiciones sueltas, normalmente de circunstancias (conmemorativas, fúnebres, laudatorias o satírico-burlescas). Cervantes fue un poeta desigual, al que le costaba cierto esfuerzo componer versos, frente a la facilidad natural de Lope o la maestría técnica de Quevedo o Góngora.
Seguramente, la calidad de sus novelas oscureció su obra poética. A Cervantes le hubiera gustado triunfar como poeta y, lo que es más importante, haber sido reconocido por sus coetáneos, como un buen poeta. Ese reconocimiento no se produjo y él lo asumió con resignación y notable franqueza. En el propio Quijote (capítulo VI de la primera parte), cuando el cura y el barbero están expurgando la biblioteca del ingenioso hidalgo manchego, y ante la aparición de La Galatea, Cervantes hace decir al cura:
«Muchos años ha que es grande amigo mío ese Cervantes, y sé que es más versado en desdichas que en versos.»
La presente antología contiene poemas de los siguientes títulos de Cervantes:
— Don Quijote de la Mancha
— La Galatea
— La ilustre fregona
— El amante liberal
— Rinconete y Cortadillo
— y poemas extraídos de fuentes varias
