Советский, затем российский писатель, поэт и драматург, переводчик, литературный критик. Вместе с Валерием Шубинским и супругой, поэтессой Ольгой Мартыновой основал литературную группу «Камера хранения». Произведения Юрьева переведены на немецкий, французский, английский, чешский и другие языки. Он также выступил автором пьес, которые ставились в странах Европы и Северной Америки. Помимо этого, писатель преподавал курс по истории русской поэзии XX века в Иллинойском университете в Урбане и Шампейне, США.
